元宇宙基本科普（动捕篇）
惯性动作捕捉是什么？
惯性动作捕捉是指基于惯性传感器的动作捕捉，主要由惯性传感器设备、数据传输设备与数据处理设备三部分组成。惯性传感器设备通过实时采集人体重要部位的运动数据，并通过数据传输设备传输到数据处理设备中，对数据进行处理、存储与显示。
惯性式动作捕捉的步骤及其技术原理
1.采集数据
首先在人体的重要节点（如手部、脚部、头部等关节）佩戴集成加速计、陀螺仪、磁力计等电子元件的惯性传感器设备，这些传感器设备能够实时捕捉人体各部位在三维空间内的运动姿态信息，再通过算法推算出关节点的空间位置。
2.传输数据
将采集的动捕数据通过USB或无线蓝牙等传输到计算机的软件上。
3.处理数据
通过A形、T形和S形的三态校准，设置好人物模型与传感器节点的对应关系，直接将动捕数据映射到模型上，实现动作的实时同步。
惯性动作捕捉的优势
1.不受场地限制
惯性动作捕捉是基于惯性传感器的动作捕捉技术，不会受到光线、背景、遮挡等外界环境因素的干扰，因此不受场地限制，随时随地都可以进行动作捕捉，方便快捷。
2.小巧轻便，易于携带
以诺亦腾Perception Neuron 3 入门级无线动作捕捉系统（PN3）为例，一套惯性动捕设备通常包括17个惯性传感器、1个备用传感器、1个数据收发器、3个传感器充电盒、1套全身绑带、1个TypeC转USB转换器、3条USB-TypeC充电线等，所有装备都能装在一个小手提箱里。
当你使用惯性动捕系统时，只需要一个小手提箱与一台电脑即可完成动作捕捉，十分便捷。
3.成本较低
行业内有名的惯性动捕品牌，如诺亦腾NP3入门级无线动作捕捉系统的官网售价为22800元，PN3 Pro高级全身无线动作捕捉系统的官网售价为45800元；广州虚拟动力推出的VDSuit惯性动捕设备的售价大约为15000元；荷兰xsens品牌的高精度惯性动捕设备售价在40万元左右。
通过这些惯性动捕品牌的售价来看，惯性动捕的成本还是比较低的。