关于光学式动作捕捉系统的主动式和被动式

光学式动作动作捕捉，大家都知道有主动式和被动式两种，很多朋友认为，主动式光学动捕技术使用起来更便捷，也更省心，就认为主动式光学动捕更好一些，其实主动式和被动式原则上来说并不是竞争关系，还是互补关系。

主动式光学动捕技术在使用时，不需要采用摄像机，实时性强，对捕捉实时性要求很高的领域应用比较多，比如工业制造、医疗、航天领域等领域，毕竟这些对位置精准度要求比较高，可能会要求到微秒。由于主动式光学动捕系统的标点（marker）是由led组成的，LED粘在人体各个关节部位，led之间通过线缆链接，由绑在人体表面的电源装置供电，在一定程度上可以进行室外动作捕捉，led受脉冲信号控制明暗，以此对led进行编码识别，有较高的跟踪准确率，但是捕捉精准度还是不太高，容易因遮挡引起数据缺失，受原理局限的运动变形，导致不利于快速运动的捕捉问题。因此，主动式光学动捕也有最优使用条件限制，就是对三维空间的体积要求必须要在一定范围之内，比如直径6米左右的立方体范围内，如果超过这个范围，可能会影响动捕的精确度，因此不使用大空间，高精度范围的使用。

而被动式光学动捕跟其刚好互补。被动式光学动捕，就是和高精度、大空间的定位，在这样的空间环境中，对定位精准度要求更高，有的要求达到亚毫米级别。

被动式光学动捕，又被称为反光学动捕系统，其标点通常是一种高亮回归式反光球，粘在人体各主要关节部位，由动捕相机镜头上发出的led照射光经过反光球，反射到动捕相机，从而进行标点的检测和空间定位。 也就是说，被动式光学动捕的精准度、采样率更高一些，采样和使用更灵活，同时标点（marker）成本相比较主动式光学动捕来说，成本更低，利用率更高，可以根据需要随意增加和布置 。当然被动式光学动捕也有自己的使用环境限制，就是对使用场地的光照干扰有条件要求限制，标点可能在光照情况下，收到噪音干扰导致标点混淆，这就需要工作人员后期处理过程中进行的数据清洗（有点像我们音频剪辑中那个去除杂音的需求），随着技术发展，目前不少被动式光学动捕系统，都可以智能降噪纠错，这样在一定程度上，对表演动捕需求来说，可以满足现场实时动画演示的需求。

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