美国科学家研发出带有猎鹰爪子的无人机来抓取物体

斯坦福大学的SNAG机器人使用猎鹰风格的爪子栖息在各种类型，大小和纹理的树枝和表面上

大自然是机器人设计的无尽灵感来源，因此飞行机器人当然会大量借鉴鸟类。斯坦福大学的工程师现在已经开发出受猎鹰爪子启发的机器人爪子，让无人机栖息在许多不同的表面上，以及抓住或捕捉物体。

鸟类已经被数百万年的进化所塑造，为无人机设计师提供了大量的想法。添加羽毛，变形的翅膀或流线型的身体可以使无人机更有效地飞行 - 但是着陆怎么样？大多数多旋翼无人机需要一个清晰的着陆垫，并且不能利用不同的表面。另一方面，鸟类可以俯冲并栖息在各种各样的表面和形状上，而无需考虑它。

因此，对于这项新研究，斯坦福大学的研究人员着手设计一对类似鸟类的腿，可以赋予无人机同样的多功能性。他们将该系统命名为Stertyped Nature启发的空中抓取器（SNAG），它专门基于游隼的腿和爪子。

SNAG具有像肌肉一样的电机，以及像肌腱一样起作用的电线。腿部吸收着陆冲击力，并使爪子在20毫秒内在栖木周围折断。然后脚踝锁定，加速度计记录机器人已经停止。然后，平衡算法稳定机器人，使其不会直接从栖木前部翻筋斗。

研究人员表示，该系统允许飞行机器人在各种条件下在表面上休息。在森林中的测试表明，SNAG可以着陆并固定不同厚度，纹理，凸起和分支的树枝，无论是干燥还是光滑的。在其他测试中，研究小组表明，这些反应灵敏的爪子可以捕捉扔向它的物体，如豆袋和网球。

该团队表示，SNAG系统可以帮助无人机休息，并可能在飞行之间充电，以扩大其航程。或者它们可以用来运送货物，在不需要停下来的情况下捡起和放下物体。

类似的爪子系统已被证明可以抢夺物体或帮助移动家具，但SNAG在帮助无人机降落在各种自然环境中可能更有用。