神奇,用意念控制抓乒乓球,这人是世界上第一个AI手臂半机械人

Xsens动作捕捉 2023-05-11 2666

43年前,17岁的莱斯在一次事故中失去了双臂。治疗他的医生说他活不到20岁。

但凭借着强烈的求生意志,莱斯活了下来并习惯了双臂截肢的生活。但他的日常工作和生活需要帮助,必须有人整天陪着他。

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40年后,他得到了一次能够重新开始过正常的生活的机会。在约翰霍普金斯大学应用物理实验室的帮助下,他拥有了两只机械臂,这两只机械臂只需要他用意念就能控制。

约翰霍普金斯大学假肢的设计考虑到了莱斯的需要和要求。起初莱斯在学习如何使用机械臂方面遇到了困难,作为一个新手他很难操作这两个机械臂,但是40年的无臂让他学会了坚持。现在他可以很快地操作它们,甚至可以用机械手去接一个抛给他的乒乓球。

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但是为了能够使用这两个机械臂,并不是简单的安装在人身上就可以的。莱斯需要接受一项名为“目标肌肉神经支配”的手术。这种手术的目的是用来重新分配控制手臂和手的神经。

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约翰霍普金斯大学的科学家团队分析了来自来自于计算机采集的数据,以确定莱斯的肌肉是如何工作的。并且给手臂设定了能够匹配莱斯动作的程序。

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机械手臂安装莱斯身上之后需要进行很多的测试以便于观察手臂与身体的契合度。在开始实验的短短10天内,莱斯使用这一对机械手臂展示了令人印象深刻的试验成果。

他能够使用机械手臂移动杯子、球,甚至货架。而且他的移动速度比任何人预期的都要快。他的机械手臂的工作原理与人体解剖学非常相似。

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科学家们相信这项技术继续发展下去,对于机械假肢的研究继续深入,他们很快就能把一个四肢健全的人送回家并且能够让他的生活再次变得美好。

The End