2022年11月 第159页

2023年的春节档“三巨头”使得电影市场回暖，上半年的定档电影数量明显增加，质量也在提升。而观众们熟悉的超级英雄电影也陆续在国内上映，这些超英电影的制作...

随着我国农业产业化结构调整和互联网+模式的兴起，水果种植对于农民创收起到重要作用。相比于已实现种植收割全自动化主要粮食作物（如小麦、玉米），目前苹果、梨果等表皮薄易损伤的水果...

近年来，随着机器人研究的不断发展，需要机器人实现的功能越来越多，对应的行为也越来越复杂，简单的运动控制已经不能满足需求，尤其是对于一些不易获取运动规律的任务，传统控制方法根本无...

柔性机械臂是一种新型仿生机械臂，其设计受到自然界中生物结构启发，比如象鼻、章鱼爪、蚯蚓和蛇等。与传统机械臂相比，柔性机械臂可以在材料变形范围内进行任意形状的弯曲运动，通过调整自...

机器人在工业领域和日常生活中起到重要的作用，要完成的任务也越来越复杂，这就需要机器人动作执行时足够精准。机器人的绝对精度是评价机器人性能的一项重要指标。要提高机器人的绝对精度，...

近年来，随着人们对室内位置服务的需求不断增加，高精度室内定位技术成为定位领域的研究热点。然而，单一定位技术往往难以满足要求。许多学者将惯性导航系统（Inertial Navig...

1 前言 近30年来，移动机器人由于其在复杂环境移动和探索能力出色而备受关注。移动机器人大致可以分为三类：轮式机器人、履带式机器人和足式机器人。不同的移动机器人适用...

随着人口老龄化的日趋严重，越来越多的运动功能障碍患者需要得到帮助。传统治疗是在康复治疗师帮助下对患者进行康复训练，但是我国康复医师与基本人数占比为 0.4/十万，无法覆盖所有患...

2022年北京冬奥会已经结束一段时间了，但其中所展现的体育科研理念却久久传递~在高水平的赛场中，通常是细小的差别决定了最终的获胜者，运动员们在竞争激烈的赛场上想要取得最好成绩，...

动作捕捉系统是一种在三维空间中精确测量运动物体运动状态的高科技系统。目前常见的动作捕捉系统可分为两种：惯性动作捕捉系统和光学动作捕捉系统。由于这两种系统所应用的原理不同，因此也...

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